Mechanika ogólna
Podręcznik dostosowany do programu wykładów z mechaniki ogólnej na wydziałach mechanicznych i pokrewnych wyższych uczelni technicznych. Przedstawiono w nim - w sposób jasny i przystępny - teoretyczne problemy statyki, kinematyki i dynamiki. Liczne, rozwiązane przykładowe zadania wskazują na możliwość wykorzystania wprowadzonych wzorów w praktyce inżynierskiej.Książka zawiera wiele rysunków, które są doskonałym uzupełnieniem tekstu i przyczyniają się do rozwijania wyobraźni czytelnika. Dużą zaletą podręcznika jest również nieskomplikowany aparat matematyczny.
Odpowiedzialność: | Tadeusz Niezgodziński. |
Hasła: | Mechanika Podręczniki akademickie |
Adres wydawniczy: | Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2012. |
Wydanie: | Wyd. 1, dodr. 8. |
Opis fizyczny: | 263, [1] s. : il. ; 24 cm. |
Skocz do: | Dodaj recenzje, komentarz |
- Część I. STATYKA
- 1. Prawa Newtona. Zasady statyki i reakcje więzów
- 1.1. Prawa Newtona
- 1.2. Jednostki masy i siły
- 1.3. Zasady statyki
- 1.4. Rodzaje i reakcje więzów
- 2. Płaski układ sił zbieżnych
- 2.1. Geometryczne wyznaczanie wypadkowej płaskiego układu sił zbieżnych
- 2.2. Analityczne wyznaczanie wypadkowej płaskiego układu sił zbieżnych
- 2.3. Warunki równowagi płaskiego układu sił zbieżnych
- 2.4. Twierdzenie o trzech siłach
- 2.5. Siły tarcia i prawa tarcia
- 3. Wyznaczanie wypadkowej dwóch sił równoległych. Moment siły i moment pary sił
- 3.1. Wyznaczanie wypadkowej dwóch sił równoległych zgodnie skierowanych
- 3.2. Wyznaczanie wypadkowej dwóch sił równoległych przeciwnie skierowanych
- 3.3. Moment siły względem punktu
- 3.4. Twierdzenie Varignona
- 3.5. Działanie pary sił
- 3.6. Równoważność dwóch par sił działających w jednej płaszczyźnie
- 3.7. Redukcja dowolnej liczby par sił do jednej wypadkowej pary sił
- 4. Warunki równowagi dowolnego płaskiego układu sił
- 4.1. Redukcja siły do dowolnego punktu
- 4.2. Redukcja dowolnej liczby sił do danego punktu
- 4.3. Warunki równowagi dowolnego płaskiego układu sił
- 4.4. Płaski układ sił równoległych
- 5. Wybrane zagadnienia równowagi płaskiego układu sił
- 5.1. Siły oporu przy toczeniu ciał
- 5.2. Tarcie w czopie
- 5.3. Tarcie cięgna o nieruchomy walec
- 5.4. Układy statyczne niewyznaczalne
- 6. Metody wykreślne dla płaskiego układu sił
- 6.1. Wykreślne wyznaczanie wypadkowej płaskiego układu sił zbieżnych
- 6.2. Wykreślne wyznaczanie wypadkowej dowolnego płaskiego układu sił. Metoda wieloboku sznurowego
- 6.3. Wielobok sznurowy dla układu sprowadzającego się do pary sił
- 6.4. Wykreślne warunki równowagi dowolnego płaskiego układu sił
- 7. Kratownice płaskie
- 7.1. Klasyfikacja ustrojów prętowych
- 7.2. Kratownice proste. Warunki sztywności i statycznej wyznaczalności kratownic
- 7.3. Obliczanie sił w prętach kratownicy metodą analityczną
- 7.4. Wykreślne wyznaczanie sil w prętach kratownic. Plan sił Cremony
- 7.5. Metoda Rittera (metoda przecięć przez trzy pręty)
- 8. Przestrzenny układ sił zbieżnych
- 8.1. Określanie położenia siły w przestrzeni
- 8.2. Wyznaczanie wypadkowej kilku sił zbieżnych w przestrzeni
- 8.3. Warunki równowagi przestrzennego układu sił zbieżnych
- 9. Moment siły względem punktu i względem osi. Para sił w przestrzeni
- 9.1. Moment siły względem punktu
- 9.2. Moment siły względem osi
- 9.3. Zależność między momentem siły względem punktu i momentem siły względem osi
- 9.4. Iloczyn wektorowy dwóch wektorów
- 9.5. Wektorowy zapis momentu siły względem punktu i momentem siły względem osi
- 9.6. Para sił w przestrzeni
- 9.7. Przenoszenie pary sił z jednej płaszczyzny równoległej do drugiej
- 9.8. Dodawanie par sił działających w płaszczyznach nachylonych
- 9.9. Wyznaczanie wypadkowej dowolnej liczby par sił w przestrzeni
- 10. Analityczne warunki równowagi dowolnego przestrzennego układu sił
- 10.1. Redukcja siły do danego punktu w przestrzeni
- 10.2. Redukcja do danego punktu dowolnej liczby sił
- 10.3. Warunki równowagi dowolnego przestrzennego układu sił
- 10.4. Niezmienniki dowolnego przestrzennego układu sił
- 10.5. Sprowadzenie dowolnego przestrzennego układu sił do skrętnika. Oś główna układu
- 11. Środki ciężkości
- 11.1. Środek sił równoległych
- 11.2. Środek ciężkości ciała sztywnego
- 11.3. Środki ciężkości linii
- 11.4. Wyznaczenie położenia środka ciężkości łuku koła
- 11.5. Środki ciężkości powierzchni
- 11.6. Środki ciężkości brył
- 11.7. Wzory Guldina-Pappusa
- Część II. KINEMATYKA
- 12. Ruch prostoliniowy punktu
- 12.1. Prędkość punktu. Ruch jednostajny prostoliniowy
- 12.2. Przyspieszenie punktu. Ruch jednostajnie przyspieszony
- 12.3. Ruch harmoniczny
- 12.4. Układanie równań ruchu
- 13. Ruch krzywoliniowy punktu
- 13.1. Prędkość w ruchu krzywoliniowym
- 13.2. Twierdzenie o rzutach prędkości punktu
- 13.3. Przyspieszenie punktu
- 13.4. Składowa styczna i normalna przyspieszenia punktu
- 13.5. Ruch punktu po okręgu
- 13.6. Mechanizm korbowy
- 13.7. Ruch punktu po elipsie
- 13.8. Rzut ukośny
- 13.9. Ruch punktu we współrzędnych biegunowych
- 13.10. Ruch punktu po torze w przestrzeni
- 13.11. Ruch punktu po linii śrubowej
- 13.12. Hodograf. Sens fizyczny pochodnej wektorowej
- 14. Klasyfikacja ruchów ciała sztywnego. Ruch postępowy i obrotowy ciała
- 14.1. Stopnie swobody ciała sztywnego
- 14.2. Iloczyn skalarny dwóch wektorów
- 14.3. Twierdzenie o rzutach prędkości dwóch punktów ciała sztywnego na prostą łączącą te punkty
- 14.4. Ruch postępowy ciała sztywnego
- 14.5. Ruch obrotowy ciała sztywnego dokoła stałej osi
- 14.6. Pole prędkości i pole przyspieszeń w ruchu obrotowym ciała
- 14.7. Przełożenie
- 14.8. Wektorowy zapis prędkości w ruchu obrotowym ciała sztywnego dokoła stałej osi
- 14.9. Przyspieszenie w ruchu obrotowym ciała sztywnego dokoła stałej osi
- 15. Ruch płaski ciała sztywnego
- 15.1. Definicja ruchu płaskiego
- 15.2. Ruch płaski jako ruch postępowy i obrotowy ciała
- 15.3. Ruch płaski jako ruch obrotowy dokoła chwilowego środka obrotu
- 15.4. Ruch płaski jako toczenie się centroidy ruchomej po centroidzie stałej
- 16. Ruch kolisty ciała sztywnego
- 16.1. Ruch kolisty jako ruch obrotowy dokoła chwilowej osi obrotu
- 16.2. Wektorowy zapis prędkości punktu w ruchu kulistym ciała sztywnego
- 16.3. Ruch kolisty jako toczenie się askoidy ruchomej po askoidzie stałej
- 16.4. Przyspieszenie w ruchu kulistym ciała sztywnego
- 16.5. Kąty i prędkości Eulera
- 17. Ruch złożony punktu
- 17.1. Prędkość punktu w ruchu złożonym
- 17.2. Przyspieszenie w ruchu złożonym. Przyspieszenie Coriolisa – wyprowadzenie metoda geometryczną (superpozycji)
- 17.3. Przyspieszenie w ruchu złożonym – wyprowadzenie metodą algebry wektorowej
- 18. Dodawanie ruchów obrotowych. Ruch ogólny ciała sztywnego
- 18.1. Dodawanie prędkości kątowych o wektorach nachylonych
- 18.2. Składanie ruchów obrotowych o równoległych i zgodnie skierowanych wektorach prędkości
- 18.3. Składanie ruchów obrotowych o równoległych i przeciwnie skierowanych wektorach prędkości
- 18.4. Ruch ogólny ciała sztywnego
- Część III. DYNAMIKA
- 19. Zasady dynamiki. Dynamiczne równania ruchu punktu materialnego
- 19.1. Prawa i zasady dynamiki klasycznej
- 19.2. Układy odniesienia
- 19.3. Dynamiczne równania ruchu punktu materialnego
- 19.4. Ruch prostoliniowy punktu materialnego
- 19.5. Drgania swobodne ciała
- 19.6. Drgania wymuszone bez tłumienia
- 19.7. Swobodny spadek ciał z uwzględnieniem oporu powietrza
- 19.8. Analiza ruchu wahadła matematycznego
- 20. Ruch środka masy. Siły d’Alemberta. Pęd układu mechanicznego
- 20.1. Położenie środka masy układu mechanicznego
- 20.2. Wypadkowa sił wewnętrznych układu mechanicznego
- 20.3. Równowaga ruchu środka masy układu mechanicznego
- 20.4. Siły d’Alemberta
- 20.5. Pęd (ilość ruchu) punktu materialnego
- 20.6. Pęd (ilość ruchu) układu mechanicznego
- 20.7. Twierdzenie o pochodnej geometrycznej wektora pędu
- 20.8. Ruch ciała o zmiennej masie
- 21. Momenty bezwładności ciał
- 21.1. Moment bezwładności względem płaszczyzny
- 21.2. Moment bezwładności względem osi
- 21.3. Moment bezwładności względem punktu
- 21.4. Moment bezwładności odśrodkowy
- 21.5. Twierdzenie Steinera
- 21.6. Moment bezwładności względem osi obróconej
- 21.7. Elipsoida bezwładności
- 21.8. Momenty bezwładności walca
- 21.9. Momenty bezwładności kuli
- 21.10. Momenty bezwładności stożka
- 22. Dynamiczne równania ruchu postępowego, ruchu obrotowego i ruchu płaskiego ciała sztywnego
- 22.1. Dynamiczne równania równowagi w ruchu postępowym ciała sztywnego
- 22.2. Dynamiczne równanie ruchu ciała sztywnego w ruchu obrotowym dokoła stałej osi
- 22.3. Wahadło fizyczne i rewersyjne
- 22.4. Dynamiczne równania ruchu płaskiego
- 23. Praca i moc. Energia kinetyczna i potencjalna punktu materialnego i ciała sztywnego
- 23.1. Praca i moc siły
- 23.2. Praca w polu sił i w polu potencjalnym
- 23.3. Związek energii kinetycznej z pracą
- 23.4. Energia kinetyczna układu mechanicznego. Twierdzenie Koeniga
- 23.5. Energia kinetyczna w ruchu postępowym, obrotowym i ruchu płaskim ciała sztywnego
- 23.6. Praca sił wewnętrznych układu mechanicznego
- 23.7. Twierdzenie o przyroście energii kinetycznej układu mechanicznego
- 24. Kręt (moment ilości ruchu) punktu materialnego i ciała sztywnego
- 24.1. Kręt (moment ilości ruchu) punktu materialnego
- 24.2. Twierdzenie o pochodnej geometrycznej wektora krętu punktu materialnego
- 24.3. Kręt w ruchu obrotowym ciała sztywnego
- 24.4. Kręt (moment ilości ruchu) układu mechanicznego
- 24.5. Kręt w ruchu kulistym ciała sztywnego
- 25. Ruch kulisty i ruch ogólny ciała sztywnego
- 25.1. Proste przypadki ruchu kulistego
- 25.2. Równania Eulera
- 25.3. Ruch ogólny ciała sztywnego
- 26. Efekt żyroskopowy i zastosowanie żyroskopów
- 26.1. Efekt żyroskopowy
- 26.2. Zastosowanie żyroskopów
- 27. Uderzenie
- 27.1. Uderzenie proste centralne dwóch sił
- 27.2. Uderzenie ukośne
- 27.3. Strata energii przy uderzeniu
- 27.4. Uderzenie mimośrodkowe. Środek uderzenia
- 28. Zasada prac przygotowanych i równowaga w potencjalnym polu sił
- 28.1. Przesunięcia i przemieszczenia przygotowane
- 28.2. Zasada prac przygotowanych
- 28.3. Równowaga w potencjalnym polu sił
- 29. Równanie Lagrange’a
- 29.1. Współrzędne uogólnione
- 29.2. Siły uogólnione
- 29.3. Ogólne równanie dynamiki
- 29.4. Równania Langrange’a
- 29.5. Równania Langrange’a dla układów zachowawczych
Zobacz spis treści
Sprawdź dostępność, zarezerwuj (zamów):
(kliknij w nazwę placówki - więcej informacji)